هي هيليڪل رنگ گيئر هائوسنگ روبوٽڪس گيئر باڪسز ۾ استعمال ڪيو ويو، هيليڪل رنگ گيئر عام طور تي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن جن ۾ گرينٽري گيئر ڊرائيو ۽ گيئر ڪوپلنگ شامل آهن. اتي ٽي مکيه قسم جا سيارو گيئر ميڪانيزم آهن: سيارو، سج ۽ سيارو. ان پٽ ۽ آئوٽ پُٽ طور استعمال ٿيندڙ شافٽ جي قسم ۽ موڊ تي منحصر ڪري، گيئر جي نسبت ۽ گردش جي هدايتن ۾ ڪيتريون ئي تبديليون آهن.