روبوٽڪ هٿيار ڪيترن ئي روبوٽ سسٽم جا لازمي جزا آهن، جيڪي مختلف ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن جن ۾ پيداوار ۽ اسيمبليءَ کان وٺي صحت جي سار سنڀار ۽ تحقيق تائين. روبوٽڪ هٿيارن ۾ استعمال ٿيندڙ گيئر جا قسم عنصرن تي ڀاڙين ٿا جهڙوڪ بازو جي ڊيزائن، گهربل ڪم، پيل لوڊ ڪرڻ جي گنجائش، ۽ گهربل درستي. ھتي ڪجھ عام قسم جا گيئر آھن جيڪي روبوٽ ھٿيارن ۾ استعمال ٿيندا آھن:

1. هارمونڪ ڊرائيو:هارمونڪ ڊرائيوز، جن کي اسٽين ويج گيئرز جي نالي سان پڻ سڃاتو وڃي ٿو، روبوٽڪ هٿيارن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندا آهن، ڇاڪاڻ ته انهن جي ڪمپيڪٽ ڊيزائن، تيز ٽورڪ جي کثافت، ۽ درست موشن ڪنٽرول جي ڪري. اهي ٽن مکيه حصن تي مشتمل آهن: هڪ موج جنريٽر، هڪ فليڪس اسپلائن (ٿلهي ڀت واري لچڪدار گيئر)، ۽ هڪ سرڪلر اسپلائن. هارمونڪ ڊرائيو پيش ڪري ٿو صفر پٺاڻ ۽ اعلي گهٽتائي جي شرح، انهن کي مناسب پوزيشن ۽ هموار حرڪت جي ضرورت آهي ايپليڪيشنن لاءِ، جهڙوڪ روبوٽڪ سرجري ۽ صنعتي آٽوميشن.
2. سائڪلوڊ گيئر:سائڪلوائيڊل گيئرز، جن کي سائڪوائيڊل ڊرائيو يا سائڪلو ڊرائيو پڻ چيو ويندو آهي، ساڪلوائيڊل جي شڪل واري دانت کي آسان ۽ خاموش آپريشن حاصل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪندا آهن. اهي پيش ڪن ٿا تيز ٽورڪ ٽرانسميشن، گهٽ ۾ گهٽ پٺڀرائي، ۽ شاندار جھٽڪو جذب، انهن کي سخت ماحول ۾ روبوٽڪ هٿيارن لاءِ موزون بڻائيندا آهن يا ايپليڪيشنون جيڪي تيز لوڊ گنجائش ۽ درستي جي ضرورت هونديون آهن.
3. هارمونڪ پلانيٽري گيئرس:هارمونڪ پلانيٽري گيئرز هارمونڪ ڊرائيو ۽ پلانيٽري گيئرز جي اصولن کي گڏ ڪن ٿا. انهن ۾ هڪ لچڪدار رنگ گيئر (هڪ هارمونڪ ڊرائيو ۾ فليڪس اسپلائن وانگر) ۽ هڪ مرڪزي سج گيئر جي چوڌاري گھمندڙ ڪيترن ئي سيارو گيئر جي خاصيت آهي. هارمونڪ گرينٽري گيئرز پيش ڪن ٿا تيز ٽورڪ ٽرانسميشن، ڪامپيڪيٽنس، ۽ درست موشن ڪنٽرول، انهن کي روبوٽڪ هٿيارن لاءِ موزون بڻائي ٿو ايپليڪيشنن ۾ جهڙوڪ پِڪ-اينڊ-پليس آپريشنز ۽ مواد هينڊلنگ.
4. Planetary Gears:Planetary Gears عام طور تي روبوٽڪ هٿيارن ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن انهن جي ڪمپيڪٽ ڊيزائن، تيز ٽورڪ ٽرانسميشن، ۽ رفتار ۾ گهٽتائي يا واڌ ويجهه ۾ استحڪام. اهي هڪ مرڪزي سج گيئر، گهڻن سيارو گيئرز، ۽ هڪ ٻاهرئين رنگ گيئر تي مشتمل آهن. Planetary Gears پيش ڪن ٿا اعليٰ ڪارڪردگي، گھٽ ۾ گھٽ پٺڀرائي، ۽ بھترين لوڊ کڻڻ جي صلاحيت، انھن کي مختلف روبوٽڪ بازو ايپليڪيشنن لاءِ موزون بڻائي ٿو، جن ۾ صنعتي روبوٽس ۽ تعاون ڪندڙ روبوٽس (ڪوبوٽس) شامل آھن.
5. اسپر گيئر:اسپور گيئر سادا آهن ۽ وڏي پيماني تي روبوٽڪ هٿيارن ۾ استعمال ٿيندا آهن انهن جي پيداوار جي آسانيءَ لاءِ، قيمت جي اثرائتي، ۽ وچولي-لوڊ ايپليڪيشنن لاءِ موزونيت. اهي گيئر محور جي متوازي سڌي ڏندن تي مشتمل آهن ۽ عام طور تي روبوٽڪ بازو جوائنٽ يا ٽرانسميشن سسٽم ۾ استعمال ٿيندا آهن جتي اعلي صحت واري اهميت نه هوندي آهي.
6. بيول گيئر:بيول گيئر روبوٽڪ هٿن ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن مختلف زاوين تي هڪ ٻئي کي ٽڪرائڻ واري شافٽ جي وچ ۾ حرڪت کي منتقل ڪرڻ لاء. اهي پيش ڪن ٿا اعليٰ ڪارڪردگي، هموار آپريشن، ۽ ڪمپيڪٽ ڊيزائن، انهن کي روبوٽڪ بازو ايپليڪيشنن لاءِ موزون بڻائي ٿو، جن لاءِ هدايت ۾ تبديلين جي ضرورت آهي، جهڙوڪ گڏيل ميڪانيزم يا آخري اثر ڪندڙ.

روبوٽڪ هٿيارن لاءِ گيئرز جو انتخاب ايپليڪيشن جي مخصوص ضرورتن تي منحصر هوندو آهي، جنهن ۾ پيل لوڊ جي گنجائش، درستي، رفتار، سائيز جي پابندي، ۽ ماحولياتي عنصر شامل آهن. انجنيئر روبوٽ بازو جي ڪارڪردگي، اعتبار، ۽ ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ لاء سڀ کان وڌيڪ مناسب گيئر قسمن ۽ ترتيبن کي چونڊيندا آهن.