روبوٽڪ هٿيار ڪيترن ئي روبوٽڪ سسٽم جا ضروري جزا آهن، جيڪي پيداوار ۽ اسيمبلي کان وٺي صحت جي سار سنڀال ۽ تحقيق تائين مختلف ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن. روبوٽڪ هٿيارن ۾ استعمال ٿيندڙ گيئرز جا قسم عنصرن تي منحصر آهن جهڙوڪ بازو جي ڊيزائن، ارادي ڪيل ڪم، پيل لوڊ گنجائش، ۽ گهربل درستگي. هتي روبوٽڪ هٿيارن ۾ استعمال ٿيندڙ گيئرز جا ڪجهه عام قسم آهن:

1. هارمونڪ ڊرائيوز:هارمونڪ ڊرائيو، جن کي اسٽرين ويو گيئر پڻ چيو ويندو آهي، انهن جي ڪمپيڪٽ ڊيزائن، اعليٰ ٽورڪ کثافت، ۽ درست حرڪت ڪنٽرول جي ڪري روبوٽڪ هٿيارن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿينديون آهن. اهي ٽن مکيه حصن تي مشتمل آهن: هڪ ويو جنريٽر، هڪ فليڪس اسپلائن (پتلي ڀت وارو لچڪدار گيئر)، ۽ هڪ گول اسپلائن. هارمونڪ ڊرائيو صفر بيڪ ليش ۽ اعليٰ گهٽتائي تناسب پيش ڪن ٿا، انهن کي انهن ايپليڪيشنن لاءِ موزون بڻائين ٿا جن کي درست پوزيشننگ ۽ هموار حرڪت جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ روبوٽڪ سرجري ۽ صنعتي آٽوميشن.
2. سائيڪلائيڊل گيئرز:سائڪلوائيڊل گيئر، جن کي سائڪلوائيڊل ڊرائيو يا سائڪلو ڊرائيو پڻ چيو ويندو آهي، هموار ۽ خاموش آپريشن حاصل ڪرڻ لاءِ سائڪلوائيڊل شڪل وارا ڏند استعمال ڪندا آهن. اهي اعليٰ ٽورڪ ٽرانسميشن، گهٽ ۾ گهٽ رد عمل، ۽ بهترين جھٽڪو جذب پيش ڪن ٿا، انهن کي سخت ماحول يا ايپليڪيشنن ۾ روبوٽڪ هٿيارن لاءِ موزون بڻائين ٿا جن کي اعليٰ لوڊ گنجائش ۽ درستگي جي ضرورت هوندي آهي.
3. هارمونڪ پلينيٽري گيئرز:هارمونڪ پلانيٽري گيئرز هارمونڪ ڊرائيوز ۽ پلانيٽري گيئرز جي اصولن کي گڏ ڪن ٿا. انهن ۾ هڪ لچڪدار رنگ گيئر (هارمونڪ ڊرائيوز ۾ هڪ فليڪس اسپلائن وانگر) ۽ هڪ مرڪزي سج گيئر جي چوڌاري گھمندڙ ڪيترائي پلانيٽ گيئر شامل آهن. هارمونڪ پلانيٽري گيئرز اعليٰ ٽورڪ ٽرانسميشن، ڪمپيڪٽنس، ۽ درستگي واري حرڪت ڪنٽرول پيش ڪن ٿا، جيڪي انهن کي پڪ اينڊ پليس آپريشنز ۽ مواد هينڊلنگ جهڙن ايپليڪيشنن ۾ روبوٽڪ هٿيارن لاءِ موزون بڻائين ٿا.
4. سيارو گيئر:پلينيٽري گيئر عام طور تي روبوٽڪ آرمز ۾ انهن جي ڪمپيڪٽ ڊيزائن، تيز ٽورڪ ٽرانسميشن، ۽ رفتار گهٽائڻ يا واڌ ويجهه ۾ ورسٽائلٽي جي ڪري استعمال ٿيندا آهن. انهن ۾ هڪ مرڪزي سج گيئر، ڪيترائي پلينيٽري گيئر، ۽ هڪ ٻاهرين رنگ گيئر شامل آهن. پلينيٽري گيئر اعليٰ ڪارڪردگي، گهٽ ۾ گهٽ رد عمل، ۽ بهترين لوڊ برداشت ڪرڻ جي صلاحيت پيش ڪن ٿا، جيڪي انهن کي مختلف روبوٽڪ آرم ايپليڪيشنن لاءِ موزون بڻائين ٿا، جن ۾ صنعتي روبوٽس ۽ تعاون ڪندڙ روبوٽس (ڪوبوٽس) شامل آهن.
5. اسپر گيئرز:اسپر گيئر سادا آهن ۽ روبوٽڪ هٿيارن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندا آهن انهن جي پيداوار جي آساني، قيمت جي اثرائتي، ۽ وچولي لوڊ ايپليڪيشنن لاءِ موزونيت جي ڪري. اهي گيئر محور جي متوازي سڌي ڏندن تي مشتمل آهن ۽ عام طور تي روبوٽڪ بازو جي جوڑوں يا ٽرانسميشن سسٽم ۾ استعمال ٿيندا آهن جتي اعليٰ درستگي اهم نه هوندي آهي.
6. بيول گيئرز:بيول گيئر روبوٽڪ هٿن ۾ مختلف زاوين تي هڪ ٻئي سان ٽڪرائيندڙ شافٽ جي وچ ۾ حرڪت منتقل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن. اهي اعليٰ ڪارڪردگي، هموار آپريشن، ۽ ڪمپيڪٽ ڊيزائن پيش ڪن ٿا، انهن کي روبوٽڪ بازو جي ايپليڪيشنن لاءِ موزون بڻائين ٿا جن کي هدايت ۾ تبديلين جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ جوائنٽ ميڪانيزم يا اينڊ ايفيڪٽرز.

روبوٽڪ هٿيارن لاءِ گيئرز جو انتخاب ايپليڪيشن جي مخصوص گهرجن تي منحصر آهي، جنهن ۾ پيل لوڊ جي گنجائش، درستگي، رفتار، سائيز جي پابنديون، ۽ ماحولياتي عنصر شامل آهن. انجنيئر روبوٽڪ بازو جي ڪارڪردگي، اعتبار ۽ ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ سڀ کان وڌيڪ مناسب گيئر قسم ۽ ترتيب چونڊيندا آهن.