رڪيون ٽيڪنڪي جهيتاح فارمنس فارم سڀني کي فارميس حق اي هنڌ موجود آهن، هڪ صحت جي حفاظت ۽ رپن کي صحت ۾ مقابلو ٿيل آهي. روبوٽڪ هٿن ۾ استعمال ڪيل قسم جا گيئر جا قسم جهڙوڪ آرمي جي ڊزائن، گهربل ڪم، پگهار جي گنجائش، ۽ گهربل درستگي. هتي روبوٽڪ هٿن ۾ گيئر جا ڪجهه عام قسم آهن:

1. هارمونڪ ڊرائيو:هارمونڪ ڊرائيوز، پڻ اسٽين موج گيئرز طور سڃاتو وڃي ٿو، عام طور تي انهن جي ڪمپيڪٽڪ ڊزائن جي ڪري، تيز رفتار کثافت سبب، ۽ صحيح حرڪت جو ڪنٽرول. اهي ٽن مکيه حصن تي مشتمل آهن: هڪ لهر جنريٽر، هڪ فليڪس اسپين (پتلي وال لچڪدار گيئر)، ۽ هڪ گردڪ اسپائن. هارمونڪ ڊرائيوز صفر ريڊلاش ۽ وڏي گهٽتائي جو تناسب پيش ڪري ٿو، انهن کي مناسب پوزيشن ۽ هموار واري حرڪت جي ضرورت آهي، جهڙوڪ روبوٽڪ سرجري آٽو ۽ صنعتي آٽوميشن.
2. سائڪلوڊيل گيئرز:سائيڪيوڊل گيئرز، پڻ سائيڪلنل ڊرائيوز يا سائڪيلو ڊرائيوز طور سڃاتو وڃي ٿو، چ smilely ي ۽ خاموش آپريشن کي حاصل ڪرڻ لاء سائيڪلائيڊل وارين شڪلن کي استعمال ڪريو. اهي هاء ٽوڪ ٽرانسميشن، گهٽ ۾ گهٽ پٺتي پيل ۽ بهترين جھٽڪو جذب، سخت محنت يا ايپليڪيشنن ۾ روبوٽڪ هٿن لاء مناسب هٿيار ۽ ايپليڪيشنن جي ضرورت آهي.
3. هارمونڪ ڌرتيء جا گيئر:هارمونڪ سيارو گيئر هارمونڪ ڊرائيوز ۽ ڌرتيء جي گيئرز جي اصولن کي گڏ ڪري ٿو. انهن کي هڪ لچڪدار انگوزي گيئر (جهڙوڪ همراڪ ڊرائيوز ۾ فلڪسس لائن) ۽ هڪ مرڪزي گئرس هڪ مرڪزي سن گيئر جي چوڌاري گردش ڪري رهيا آهن. هارمونڪ ڌرتيء جي گيئرز هاء ٽوڪ ٽرانسميشن، جعلي ٽرانسميشن کي پيش ڪري ٿو، انهن کي معنى جي حرڪت ۾، انهن کي ايپليڪيشنن ۾ روبوٽڪ هٿن ۽ مادي هٿن لاء مناسب بڻائين.
4. ڌرتيء جونيئر:ڌرتيء جي گونج عام طور تي انهن جي کازن جي منزلن لاء روبوٽڪ هٿن ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن اهي هڪ مرڪزي سج جي گيئر، گهڻن ڌرتي گيئرز تي مشتمل آهن، ۽ هڪ ٻاهرين انگوزي گيئر. ڌرتيء جي شدت پيش ڪري، گهٽ ۾ گهٽ پٺتي پازي جي نمائندگي پيش ڪري ٿو، انهن کي مختلف روبوٽ جي ايپليڪيشنن ۽ گڏيل روبوٽ (ڪوبٽٽ) شامل ڪرڻ جي درجابندي ڪئي وئي آهي.
5. گيئرس:سپرنٽ، پيداوار جي تاثير لاء روبوٽ تاثير، قيمتي استعمال جي لاء روبوٽڪ بازو ۽ مناسب هٿن ۾ ۽ مناسب طور تي استعمال ڪيو ويو آهي. اهي سڌي دانت محور تي متوازي آهن گيئر محور تي متوازي ۽ عام طور تي روبوٽڪ بازو جي جوڑوں ۾ عام طور تي استعمال ڪيا ويندا آهن جتي تيز درستگي نازڪ ناهي.
6. بيور گيئرز:بيور گيئرز روبوٽڪ هٿن ۾ مختلف زاويه تي چٽيل هٿن ۾ منتقل ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويندا آهن. اهي اعلي ڪارڪردگي، هموار آپريشن پيش ڪن ٿا، ۽ ڪمپيڪٽٽ ڊزائن، انهن کي روبوٽڪ بازو ايپليڪيشنن لاء مناسب آهي، جهڙوڪ گڏيل ميڪانيزم.

روبوٽڪ هٿيارن لاء گيئرز جو انتخاب اپليڪيشن جي مخصوص ضرورتن تي منحصر آهي، بشمول پگھل جي گنجائش، درستگي، اسپيڊ فيڪٽر، ۽ ماحولياتي فڪر. انعمين وارن کي روبوٽ بازو جي اصلاح، اعتبار ۽ ڪارڪردگي جو معقول قسم ۽ ترتيب چونڊيو.