روبوٽڪس ۾، هڪاندروني رنگ گيئرهڪ جزو آهي جيڪو عام طور تي ڪجهه قسمن جي روبوٽڪ ميڪانيزم ۾ ملي ٿو، خاص طور تي روبوٽڪ جوڑوں ۽ ايڪٽيويٽرز ۾. هي گيئر ترتيب روبوٽڪ سسٽم ۾ ڪنٽرول ٿيل ۽ صحيح حرڪت جي اجازت ڏئي ٿي. هتي روبوٽڪس ۾ اندروني رنگ گيئرز لاءِ ڪجهه ايپليڪيشنون ۽ استعمال جا ڪيس آهن:

1، روبوٽ جوڙ:

● اندروني رنگ گيئر اڪثر ڪري روبوٽڪ هٿن ۽ ٽنگن جي جوڑوں ۾ استعمال ٿيندا آهن. اهي روبوٽ جي مختلف حصن جي وچ ۾ ٽورڪ ۽ حرڪت کي منتقل ڪرڻ لاءِ هڪ جامع ۽ ڪارآمد طريقو مهيا ڪن ٿا.

2، روٽري ايڪٽيويٽر:

● روبوٽڪس ۾ روٽري ايڪٽيويٽر، جيڪي گردش جي حرڪت فراهم ڪرڻ جا ذميوار آهن، اڪثر اندروني رنگ گيئر شامل ڪندا آهن. اهي گيئر ايڪٽيويٽر جي ڪنٽرول ٿيل گردش کي فعال ڪندا آهن، روبوٽ کي پنهنجا عضوا يا ٻيا حصا منتقل ڪرڻ جي اجازت ڏيندا آهن.

1، روبوٽ گرپر ۽ اينڊ افيڪٽرز:

● اندروني رنگ گيئر روبوٽ گرپرز ۽ اينڊ ايفيڪٽرز ۾ استعمال ٿيندڙ ميڪانيزم جو حصو ٿي سگهن ٿا. اهي گرفت ڪندڙ عنصرن جي ڪنٽرول ٿيل ۽ صحيح حرڪت کي آسان بڻائين ٿا، روبوٽ کي شين کي درستگي سان ترتيب ڏيڻ جي قابل بڻائين ٿا.

2، پان ۽ ٽِلٽ سسٽم:

● روبوٽڪس ايپليڪيشنن ۾ جتي ڪيمرا يا سينسر کي رخ ڏيڻ جي ضرورت هوندي آهي، پين ۽ ٽِلٽ سسٽم اندروني رنگ گيئر استعمال ڪندا آهن ته جيئن افقي (پين) ۽ عمودي (ٽِلٽ) ٻنهي طرفن ۾ هموار ۽ صحيح گردش حاصل ڪري سگهجي.

3، روبوٽڪ ايڪسوسڪيليٽن:

● اندروني رنگ گيئر روبوٽڪ ايڪسوسڪيليٽن ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن ته جيئن جوڑوں تي ڪنٽرول ٿيل حرڪت فراهم ڪري سگهجي، ايڪسوسڪيليٽن پائڻ وارن ماڻهن لاءِ حرڪت ۽ طاقت وڌائي سگهجي.

4، هيومنائيڊ روبوٽ:

●Iاندروني رنگ گيئرز انساني شڪل واري روبوٽس جي جوڑوں ۾ اهم ڪردار ادا ڪن ٿا، انهن کي انسانن جهڙين حرڪتن جي درستگي سان نقل ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا.

5، طبي روبوٽڪس:

● سرجري ۽ طبي طريقيڪار ۾ استعمال ٿيندڙ روبوٽڪ سسٽم اڪثر ڪري نازڪ طريقيڪار دوران صحيح ۽ ڪنٽرول ٿيل حرڪت لاءِ پنهنجي جوڑوں ۾ اندروني رنگ گيئر شامل ڪندا آهن.

1، صنعتي روبوٽڪس:

● پيداوار ۽ اسيمبلي لائن روبوٽس ۾، اندروني رنگ گيئرز جوڑوں ۽ ايڪٽيوٽرز ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن ته جيئن پڪ اينڊ پليس آپريشن جهڙن ڪمن کي انجام ڏيڻ ۾ گهربل درستگي ۽ ورجائي جي صلاحيت حاصل ڪري سگهجي.

جو استعمالاندروني رنگ گيئرزروبوٽڪس ۾ روبوٽڪ جوڑوں ۽ ايڪٽيوٽرز جي پابندين اندر حرڪت ۽ ٽورڪ کي منتقل ڪرڻ لاءِ ڪمپيڪٽ، قابل اعتماد، ۽ ڪارآمد ميڪانيزم جي ضرورت جي ڪري هلائي ويندي آهي. اهي گيئر مختلف ايپليڪيشنن ۾ روبوٽڪ سسٽم جي مجموعي درستگي ۽ ڪارڪردگي ۾ حصو وٺندا آهن، صنعتي آٽوميشن کان وٺي طبي روبوٽڪس ۽ ان کان ٻاهر.