روبوٽڪس ۾، هڪاندروني انگوزي گيئرھڪڙو جزو آھي جيڪو عام طور تي ڪجھ خاص قسم جي روبوٽڪ ميکانيزم ۾، خاص طور تي روبوٽڪ جوڑوں ۽ عمل ڪندڙ ۾.هي گيئر انتظام روبوٽ سسٽم ۾ ڪنٽرول ۽ درست حرڪت جي اجازت ڏئي ٿو.هتي ڪجھ ايپليڪيشنون آهن ۽ روبوٽڪس ۾ اندروني رنگ گيئر لاء ڪيس استعمال ڪريو:

1. روبوٽ جوائنٽ:
   • اندروني رنگ گيئر اڪثر ڪري روبوٽ هٿن ۽ پيرن جي جوڑوں ۾ استعمال ٿيندا آهن.اهي روبوٽ جي مختلف حصن جي وچ ۾ ٽوڪ ۽ حرڪت کي منتقل ڪرڻ لاء هڪ جامع ۽ موثر طريقو مهيا ڪن ٿا.
2. روٽري ايڪٽيوٽر:
   • روبوٽڪس ۾ روٽري ايڪٽيوٽر، جيڪي گھمڻ واري حرڪت مهيا ڪرڻ جا ذميوار آهن، اڪثر ڪري اندروني رنگ گيئر شامل ڪندا آهن.اهي گيئرز ايڪٽيوٽر جي ڪنٽرول ٿيل گردش کي فعال ڪن ٿا، روبوٽ کي ان جي عضون يا ٻين حصن کي منتقل ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا.
3. روبوٽ گريپرز ۽ آخري اثر ڪندڙ:
   • اندروني انگوزي گيئرز روبوٽ گرپرز ۽ آخر اثر ڪندڙ ۾ استعمال ٿيندڙ ميڪانيزم جو حصو ٿي سگھي ٿو.اهي گرفت ڪندڙ عناصر جي ڪنٽرول ۽ درست حرڪت کي آسان بڻائي رهيا آهن، روبوٽ کي چالو ڪرڻ جي شين کي درست ڪرڻ سان.
4. پان ۽ ٽائل سسٽم:
   • روبوٽڪس ايپليڪيشنن ۾ جتي ڪيمرا يا سينسرز کي رخ ڏيڻ جي ضرورت هوندي آهي، پان ۽ ٽائل سسٽم ٻنهي افقي (پين) ۽ عمودي (ٽائل) هدايتن ۾ هموار ۽ درست گردش حاصل ڪرڻ لاءِ اندروني رنگ گيئر استعمال ڪندا آهن.
5. روبوٽ Exoskeletons:
   • اندروني انگوزي گيئر روبوٽڪ ايڪسوسڪيليٽن ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن ته جيئن جوڑوں تي ڪنٽرول حرڪت مهيا ڪن، انهن ماڻهن لاءِ متحرڪ ۽ طاقت وڌائين جيڪي Exoskeleton پائڻ وارا آهن.
6. Humanoid روبوٽ:
   • Iاندروني انگوزي گيئرانسانيت واري روبوٽس جي جوڑوں ۾ اهم ڪردار ادا ڪن ٿا، انهن کي اجازت ڏئي ٿو ته اهي انساني جھڙي تحريڪن جي درستگي سان نقل ڪن.
7. ميڊيڪل روبوٽڪس:
   • سرجري ۽ طبي طريقيڪار ۾ استعمال ٿيندڙ روبوٽڪ سسٽم اڪثر ڪري انهن جي جوڑوں ۾ اندروني انگوزي گيئر شامل ڪندا آهن جيڪي نازڪ طريقيڪار دوران صحيح ۽ ڪنٽرول حرڪت لاءِ.
8. صنعتي روبوٽڪس:
   • پيداوار ۽ اسمبلي لائن روبوٽس ۾، اندروني رنگ گيئرز جوائنٽ ۽ ايڪٽيوٽرز ۾ ڪم ڪيا ويندا آهن ته جيئن ڪمن کي انجام ڏيڻ ۾ گهربل درستگي ۽ ورجائي قابليت حاصل ڪرڻ لاءِ جيئن ته چونڊ ۽ جڳهه آپريشن.

روبوٽڪس ۾ اندروني رنگ گيئرز جو استعمال روبوٽ جوائنٽ ۽ ايڪٽيوٽرز جي پابندين جي اندر حرڪت ۽ ٽورڪ کي منتقل ڪرڻ لاءِ ڪمپيڪٽ، قابل اعتماد ۽ ڪارائتو ميڪانيزم جي ضرورت سان هلائي ٿو.اهي گيئر مختلف ايپليڪيشنن ۾ روبوٽڪ سسٽم جي مجموعي درستگي ۽ ڪارڪردگي ۾ حصو وٺندا آهن، صنعتي آٽوميشن کان وٺي طبي روبوٽڪس ۽ ان کان پوءِ تائين.